С фекалиями яйца попадают в окружающую среду. Дальнейшее развитие яиц происходит в почве при температуре воздуха не ниже + 14... + 16 °С (оптимальная +27 °С), достаточной влажности и аэрации. Вылупившаяся из яйца рабдитовидная личинка, пройдя стадию стронгилоидной личинки, превращается в филяриевидную, уже инвазионную личинку. Весь процесс при оптимальных условиях занимает 7—10 дней и происходит в почве.
Инвазионная личинка при благоприятных условиях окружающей среды (теплая, влажная почва) может вести свободный образ жизни в течение нескольких месяцев, иногда до 2 лет. Личинки живут обычно в верхних слоях почвы, но при неблагоприятных условиях возможна их миграция в глубину до 1 м с последующим выходом на поверхность. По увлажненным стеблям растений личинки могут подниматься на высоту до 30 см.
Инвазионные личинки имеют толстый слой мышечных волокон под наружной оболочкой и два острых отростка на головном конце, что облегчает им активное внедрение в организм человека.