Аскариды известны людям очень давно, о чем свидетельствуют упоминания об этом гельминте в знаменитом папирусе Эберса (VI ст. до н.э.) и в трудах Гиппократа. В 1758 г. Linnaeus описал возбудителя заболетания - аскариду человеческую (Ascaris lumbricoides на латыни). Нестойкие инфильтраты в легких, сопровождающиеся эозинофилией крови, описал Лефлер в 1931 году, но тогда он не установил причину заболевания. Это сделал несколько лет спустя врач швейцарского туберкулезного санатория Мюллер, проделавший опыт по самозаражению. Он доказал, что неизвестное заболевание было вызвано личинками аскарид при их миграции в организме человека.

Старинное русское слово "струнец" дано человеческой аскариде из-за его характерной веретеновидной формы.

Аскариды — одни из наиболее распространенных гельминтов человека. Встречаются они почти во всех ландшафтно-климатических зонах, за исключением зоны вечной мерзлоты, высокогорья, пустынь и полупустынь. По данным Всемирной организации здравоохранения, в мире аскаридозом поражено около 1 миллиарда человек. Наиболее часто он встречается у жителей тропического и субтропического поясов, где пораженность населения аскаридами достигает 60—80 %. Надежные статистические данные о количестве зараженных в различных государствах СНГ отсутствуют, но зараженность аскаридами в значительной мере определяется уровнем санитарной культуры и климатическими условиями региона. Следует отметить, что очень часто аскариды встречаются у детей.